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小米发布具身智能基底模型 Xiaomi-Robotics-1,探索物理 AI 的 Scaling 效应
7月16日,小米正式发布具身智能基底模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于10万小时真实世界移动操作轨迹预训练,结合跨本体数据高效对齐,实现开箱即用的多类操作能力。实验验证数据规模与模型尺寸提升带来清晰的Scaling Law效应,在公开仿真基准上刷新SOTA纪录。小米为机器人从实验室走向复杂物理世界提供了可规模化的训练范式。
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