TAG:X-Lens实时度量深度
地瓜机器人开源X-Lens：4000万参数模型实时输出真实尺度深度
地瓜机器人开源X-Lens深度估计模型，仅4000万参数，即时处理任意鱼眼+针孔相机混合输入，输出带真实尺度的稠密深度图。统一光线表征、多视角校准Token及雅可比畸变偏置等创新设计，让机器人端侧在旭日S600芯片上20+ FPS实时运行，无需海量参数即可获得绝对深度，为精准三维感知和操作提供关键技术。
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