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VISTA-Grasp开源发布：轻量级低延迟WebXR双臂机器人遥操作系统
VISTA-Grasp是一个开源的轻量级低延迟WebXR双臂机器人遥操作系统，基于WebXR、WebRTC和ROS生态打造。它解决了传统遥操作系统部署复杂、延迟高、跨平台适配难的痛点，提供沉浸式VR体验，支持多模态XR控制、超低延迟视频回传和高性能双臂运动学。系统开箱即用，只需简单三步即可快速上手，适用于具身智能和机器人遥操作领域。
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