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WAM世界动作模型详解
本文为零基础读者介绍WAM（世界动作模型）的核心概念，解释其如何让机器人通过预测世界变化来生成相应动作。文章对比了WAM与VLA模型，详细探讨了世界表征方式（如图像、点云和潜空间）以及学习世界规律的生成式建模方法，如flow matching。旨在帮助理解WAM在提升机器人自主决策能力中的应用价值。
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