TAG:Vision-Language-Act
中科院与南京大学及Dexmal推出Realtime-VLA FLASH，机器人操控实现毫秒级
中科院联合南大与Dexmal推出Realtime-VLA FLASH框架，通过投机推理范式优化基于扩散的视觉-语言-动作模型，将推理延迟从58.0ms降至7.8ms，实现3.04倍加速。该框架采用轻量草稿模型生成候选动作块，主模型并行验证，并引入阶段感知回退机制，确保在精细调整阶段的可靠性，为机器人操控的实时应用如高速传送带抓取提供高效解决方案。
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