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上海新智具身智能科技有限公司与复旦大学可信具身智能研究院联合发布N0系列技术报告,构建3万小时视觉-触觉交互语料库统一触觉数据格式。
上海新智具身智能联合复旦大学发布三份技术报告,构建3万小时触觉数据底座NeoData与统一表征NeoForce,推出VTLA(触觉预判VLA)和TWAM(触觉世界模型)两大路线。让机器人克服视觉盲区,实现插头/毛巾/纸箱等长程实操任务成功率从35%大幅提升至95%。数据模型均开源,填补具身智能“最后一厘米”触觉缺失痛点。
千觉超越传感器,布局具身智能触觉基础
本文探讨了具身智能中视觉系统的局限性,强调触觉感知是机器人实现精细物理交互的核心。千觉机器人在ICRA 2026上展示了全栈触觉智能体系,包括硬件、数据和模型,通过VTLA模型驱动的双臂操作演示,证明了在干扰环境下完成复杂任务的能力。这为具身智能时代提供了关键的‘触觉底座’,推动机器人从被动执行向主动感知升级。
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