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LeCun与谢赛宁转发中关村学院ECCV2026世界模型与VLA共融方案VLA-JEPA
本文介绍了VLA-JEPA，一个创新的Vision-Language-Action模型预训练框架，它借鉴Yann LeCun提出的JEPA方法，在潜在表征空间中学习预测世界状态变化，而非像素级重建。该框架能有效利用有限机器人数据和丰富人类视频，关注动作导致的状态转移，减少视觉噪声影响。VLA-JEPA仅使用13条轨迹即可完成任务，展示了在少数据下的稳健性，并获得LeCun和谢赛宁的转发关注，为机器人学习提供了新思路。
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