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首个开源世界模型与VLA框架VISTA发布，助力通用机器人低成本落地
北京智源人工智能研究院联合多家高校发布首个开源“世界模型+VLA”框架VISTA，通过“世界模型规划+GoalVLA执行”双层协同与视觉subgoal机制，提升机器人在跨场景、跨本体及未见物体操作中的泛化能力，为通用机器人低成本规模化落地提供新路径。
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智源发布业内首个开源世界模型与VLA框架VISTA
本文围绕智源联合多校提出的开源“世界模型+VLA”框架VISTA，解析其如何通过“视觉subgoal+文本子任务”的分层协同，突破传统端到端VLA在OOD场景中的泛化瓶颈。文章对比π0.7技术路径，并结合真机实验展示VISTA以少量数据实现高成功率的关键价值与落地意义。
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