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北京大学联合上纬启元研究院发布家庭服务机器人用户习惯数据集基准
北京大学联合上纬启元研究院发布了UcON（用户中心导航）数据集，这是全球首个以用户个性化生活习惯为核心的家庭服务机器人导航评测基准。该数据集覆盖489类物体和2.26万条习惯数据，通过LLM生成和物理校验构建差异化场景，实验证明其习惯检索机制能提升导航效率35%。该基准为机器人导航技术研究和开发提供了重要数据支持，推动智能化服务发展。
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