TAG:Transformer控制器
人形机器人有了通用运动小脑，这有什么用？
本文介绍了银河通用公司开发的AstraBrain-WBC 0.5模型，这是一个基于Transformer的通用运动控制器，使人形机器人能够零样本学会新动作。该模型通过20亿帧大规模数据训练，实现了92.58%的零样本运动追踪成功率，推理延迟仅为0.39毫秒，解决了人形机器人运动协调的通用难题。文章解释了机器人‘小脑’与‘大脑’的区别，对比了传统MLP的局限性和Transformer的优势，并展示了专家模型蒸馏技术，标志着人形机器人控制的重要突破。
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