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具身智能发展历程：谷歌RT1、2与SayCan作者Ted Xiao复盘机器人学习三大时代
这篇文章整理了谷歌DeepMind前科学家Ted Xiao对具身智能领域的系统回顾。他以亲历者视角，复盘了机器人学习的三个时代：存在性证明时代、基础模型时代和Scaling时代，分享了关键项目如RT-1、RT-2、SayCan背后的决策与思考。文章揭示了从强化学习到基础模型的演变，为读者提供了对AI机器人技术发展脉络的深刻洞察。
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