TAG:T-Rex
李飞飞首篇触觉论文：机器人实现盲摸麻将
李飞飞团队最新「触觉」论文T-Rex证明：机器人灵巧手必须依赖触觉模态。纯视觉方案在12项真实操作任务上平均仅35%成功率，移除触觉后降至42%。T-Rex以Mixture-of-Transformer-Experts + Cascaded Flow Matching架构，将触觉信号独立高速通路（20Hz+），实现96%翻书页、70%开锁等任务65%平均成功率。解决数据昂贵、频率失配、表征浅等问题，揭示触觉是灵巧手核心而非可有可无。
1 
0 
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
2026-05-11
0 浏览
多空胶着恒指震荡整理，AI景气外溢主导行情波动
2026-05-11
0 浏览
宠物AI公司PurrPurr获阿尔法公社投资 首年GMV目标5000万
2026-05-11
0 浏览
隆源股份业绩说明会回应今年新能源汽车零部件领域新客户洽谈中
2026-05-11
0 浏览
中国品牌市占率达75%，4月我国汽车销量约252.6万辆，新能源汽车出口贡献度近五成
2026-05-11
0 浏览
4月汽车出口增长51% 国内零售下跌超20%
2026-05-11
0 浏览
4月全国新能源汽车渗透率历史首次突破60%，燃油车零售同比暴跌37%
2026-05-11
0 浏览
港股复盘：强势翻红 芯片概念股冲高回落 短期风险需警惕
2026-05-11
0 浏览
申昊科技拟设具身智能子公司 加码人形机器人业务
2026-05-11
0 浏览
