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Tacchi 2.0发布：低计算成本的视觉触觉动态接触仿真器
Tacchi 2.0是由方斌教授与张建伟院士团队研发的低成本视觉触觉动态仿真器。它通过结合物质点法（MPM）与相机模型，实现了从物理形变到图像生成的完整链路，支持按压、滑动与旋转等动态接触模拟。该仿真器在分类与滑动检测任务中展现了出色的Sim-to-Real零样本迁移能力，有效解决了高质量触觉数据获取难的瓶颈，可作为插件集成于各类机器人仿真平台。
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全球首个肌肉驱动机器人成功实现Sim-to-Real迁移并完成真实环境验证
文章深入探讨了全球首个肌肉驱动机器人成功实现Sim-to-Real迁移的里程碑式成果。针对气动肌肉与肌腱传动中极端复杂的非线性动力学难题，研究团队提出广义执行器网络（GeAN），抛弃传统扭矩传感器，仅凭位置轨迹即可精准建模。该技术在四自由度机械臂上完成了高难度动态任务的零样本部署，填补了柔性机器人从仿真到现实的核心技术空白，为未来安全高效的人机共融机器人发展奠定了坚实基础。
美股三大指数震荡整理，芯片股走高，光通信板块大涨
2026-05-11
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隆源股份业绩说明会回应今年新能源汽车零部件领域新客户洽谈中
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中国品牌市占率达75%，4月我国汽车销量约252.6万辆，新能源汽车出口贡献度近五成
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4月汽车出口增长51% 国内零售下跌超20%
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4月全国新能源汽车渗透率历史首次突破60%，燃油车零售同比暴跌37%
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港股复盘：强势翻红 芯片概念股冲高回落 短期风险需警惕
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