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老黄人形机器人发布数日，但焦点转向 Sharpa
本文聚焦于英伟达在GTC大会发布的Isaac GR00T人形机器人，但深入剖析了其搭载的Sharpa Wave灵巧手。文章探讨了英伟达为何选择这家新加坡公司，强调Sharpa的五指触觉技术在物理AI中的关键作用，以及其如何推动具身智能的发展。通过介绍灵巧手的传动路线和英伟达的整体战略，文章揭示了该技术在实现高价值任务中的价值，并展望了物理AI的数万亿市场前景。
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机器人数据困局怎么破？一文拆解Sharpa全栈数采布局
本文深入拆解了Sharpa公司在机器人灵巧操作领域的数据采集布局。针对高自由度机器人面临的数据采集难题，文章重点介绍了Sharpa如何通过DexEMG技术利用表面肌电信号（sEMG）实现高效的闭环遥操作。通过对63个自由度的精准控制与系统性解法分析，文章揭示了Sharpa如何突破传统仿真与数采的瓶颈，为具身智能实现高质量示教数据规模化生产提供了前瞻性的技术路径。
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