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地瓜旭日5搭载空间智能相机 实现一体化机器人感知
本文介绍了宸境科技推出的Insight全自主空间智能相机,该相机采用AI被动双目技术,集成了地瓜机器人旭日5芯片,实现双目深度、SLAM和位姿估计的一体化空间计算。这一方案将感知计算前移至传感器侧,减轻机器人主控负担,支持分布式架构,适用于具身智能的多传感器应用。搭配TinyNav导航算法库和RoboSpatial工具链,为机器人运动控制和操作执行提供可靠数据支撑,推动双目技术成为机器人标准化组件。
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