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人形机器人跑动作业兼顾，稳如老狗的秘密
本文介绍了佐治亚理工学院与清华大学研究团队提出的SEEC稳定末端执行器控制框架，该框架成功解决了人形机器人在动态行走时难以保持精准操作的核心难题。通过模型增强残差学习、扰动生成策略和模块化设计，SEEC让机器人能够在行走中稳定执行端盘、握持等任务，性能超越传统方法，实现了移动与操作的高效解耦与零样本适配。
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