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RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型，助力机器人“看到三维未来”
本文围绕阿里达摩院提出的 RynnWorld-4D，解析其如何突破传统2D视频世界模型在深度、运动场和几何一致性上的局限。文章重点介绍RGB-DF表征、三分支Transformer与跨模态对齐机制，展示4D具身世界模型如何为机器人操控提供更可靠的三维预测能力。
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