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北航联合团队提出RoboSafe，保障具身智能体物理世界安全行动
本文介绍了北航联合团队提出的RoboSafe框架，该框架通过可执行安全逻辑为具身智能体提供安全护栏，有效识别和处理情境风险与时序风险。RoboSafe利用前向预测推理和后向反思推理两个模块，在动作执行前检测潜在危险，并在仿真和真实机械臂实验中验证了其防护效果，显著降低了危险执行率，提升了机器人在物理世界中的行动安全性。
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