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李飞飞团队最新研究：告别昂贵“虚实转换”，一段视频即可生成无限机器人训练场
李飞飞团队联合英伟达GEAR实验室、佐治亚理工大学等最新推出SimFoundry系统，提出Real2Sim革命性范式，仅需一段真实世界视频，即可自动构建高精度“数字孪生”并生成海量“数字表亲”变体，打造无限交互式机器人训练与评测仿真环境。该方法彻底解决传统Sim2Real成本高、迁移难的痛点，实验显示仿真评测与真实结果高度一致，训练策略可在多步操作、双臂协作等复杂任务中实现零样本迁移。这一开源研究大幅降低具身智能开发门槛，有望加速机器人从实验室走向真实世界的进程。
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