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端到端4D流世界模型首次仅凭RGB图像完成三维流物理建模

端到端4D流世界模型首次仅凭RGB图像完成三维流物理建模

RoboFlow4D 是一个创新的端到端4D世界模型,专为实时机器人操控设计。它仅凭RGB图像和语言指令,直接预测未来多帧的三维运动轨迹(3D Flow),作为显式规划信号接入动作策略。这种方法避免了传统动作模型的不稳定性,让机器人在执行前拥有清晰的三维路径规划,有效应对遮挡、物体偏移等复杂场景。模型轻量级、即插即用,推动了机器人操控向更智能、实时的方向发展。

2026-05-26 18:13
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