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北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unified 1.0
北京人形机器人创新中心发布Pelican-Unified 1.0，这是一个创新的统一模型，将场景理解、任务推理、未来想象和动作执行整合到一个梯度回路中。通过共享表示z和联合训练，解决了传统独立系统的信息损耗问题，提升了具身智能的效率。实验表明，该模型在多个基准测试中表现出色，推动了机器人技术的发展。
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