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不再只是会走路的双臂平台：OpenHLM解放人形机器人全身移动操作能力
清华大学交叉信息研究院推出开源项目OpenHLM，为人形机器人提供一套完整的VLA配方。该系统突破传统“会走路的双臂平台”局限，让机器人能像人类一样协调手、腰、腿、脚完成语言驱动的全身移动操作任务，包括下蹲取物、脚踩踏板、推车等。通过三阶段系统实验，确定了最优全身遥操作接口、多步flow动作生成方式及低成本HuMI等异构数据协同训练方法，在HLM-12基准上验证了其高效泛化能力，为具身智能提供实用开源方案。
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