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OMG多模态人形机器人运动生成框架发布：一句话或一段音乐即可操纵机器人完成全身动作
清华大学MARS实验室推出OMG多模态人形机器人运动生成框架，创新采用“生成大脑+跟踪小脑”分层控制架构。依托1174小时高质量OMG-Data数据集和OMG-DiT扩散模型，机器人仅需一句话、一段音乐或人体动作，即可实时自主生成稳定可执行的全身运动轨迹。该框架性能领先，支持零样本模态组合与泛化能力，已全面开源，为人形机器人通用智能控制提供完整解决方案。
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