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无需人类遥控，机器狗仅靠“看”和“学”通过模仿动物实现敏捷奔跑新突破发表于《Nature Communications》
文章介绍南京大学团队发表于《Nature Communications》的四足机器人研究：机器狗通过模仿真实狗的运动数据学习自然步态，并结合纯视觉感知与分层神经网络控制，在陌生随机障碍赛场中实现自主判断、跑跳切换和高成功率通关，展示了生物启发机器人控制的新进展。
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