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四川大学华西医院团队研发新型脊柱微创手术机器人系统MicroSpine，3根2毫米机械臂从侧前方进入绕至脊柱后方
四川大学华西医院团队研发的MicroSpine脊柱微创手术机器人系统，通过三根外径仅2毫米的机械臂集成在8毫米套管内，具有18个高自由度。该系统能从腰椎侧前方进入狭窄椎间隙，弯曲绕至脊柱后方，实现直接神经减压，解决了传统手术中器械难以触及后方病变的难题。它采用CPPR结构平衡灵活性和刚度，减少手术创伤和出血，为腰椎退行性疾病治疗提供创新方案，论文发表于《Science Robotics》。
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