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MANSION突破具身智能资源限制 构建建筑级数字试验场
MANSION框架由智元机器人联合清华大学、麦吉尔大学提出，致力于破解具身智能在建筑级环境中的资源瓶颈。通过语言驱动的多层级3D场景生成与长时程任务评测，MANSION构建了大规模、可扩展、跨楼层一致的数字试验场，并发布MansionWorld数据集，推动智能体在真实复杂环境中实现空间推理与长期规划能力。该研究入选CVPR 2026，为具身智能落地提供关键基础设施。
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