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NVIDIA 开源 Lyra 2.0：单张图片可生成可行走 3D 世界，解决长视频“空间遗忘”和“时间漂移”问题
NVIDIA Research正式开源Lyra 2.0框架，实现从单张图片生成大规模、可自由探索的3D世界。该框架通过空间记忆机制和自增强训练策略，有效解决了长视频生成中的“空间遗忘”与“时间漂移”难题。Lyra 2.0支持实时渲染与机器人仿真，能生成高质量的3D高斯溅射或网格模型，为物理AI、游戏开发及虚拟环境构建提供了高效的资产管道。
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英伟达发布 Lyra 2.0：单张图像可生成90米3D环境，多项指标超越竞争对手
英伟达发布3D场景生成系统Lyra2.0，可由单张照片扩展出最长90米的高一致性虚拟环境，显著缓解长路径生成中的失真与误差累积。其通过几何记忆与自纠偏训练在画质、相机控制上超越多款竞品，快速版效率提升13倍，并已打通Isaac Sim到网格导出的仿真闭环，为机器人与自动驾驶训练提供更低成本基础设施。
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