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蚂蚁灵波开源 LingBot-Video,发布全球首个面向具身智能的视频基础模型
蚂蚁灵波开源LingBot-Video,这是全球首个基于MoE架构、面向具身智能的开源视频生成基础模型。该模型在RBench基准上以0.620总分超越Wan2.6等,通过DiT+MoE(30B仅激活3B,3倍效率)、7万小时具身数据及物理合理性与任务完成度强化学习,在物理规律、动作一致性和任务执行上实现突破,为机器人动作预测、仿真数据生成、世界模型研究提供全新开源底座。
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