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蚂蚁灵波开源LingBot-Map,突破实时空间感知技术瓶颈
蚂蚁灵波开源流式三维重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实现实时位姿估计与在线三维建图。该模型在Oxford Spires、ETH3D等基准上显著领先,兼具高精度、20FPS实时推理与长序列稳定性,为机器人、自动驾驶和AR等场景提供更可靠的空间感知能力。
蚂蚁灵波科技开源LingBot-Map:支持单摄像头实时流式三维重建
本文介绍蚂蚁灵波科技于4月16日开源的流式三维重建模型LingBot-Map,该模型仅需单RGB摄像头即可实现实时三维重建,采用流式架构,在国际评测中精度表现优异,兼顾高速与长时稳定性,可降低三维感知硬件门槛,推动具身智能等相关领域发展。
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