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蚂蚁灵波LingBot-Depth 2.0空间感知模型正式发布 机器人视觉实现新突破
蚂蚁灵波科技正式发布LingBot-Depth 2.0空间感知模型。该模型基于1.5亿规模数据训练,在16项深度补全基准中获12项第一,大面积缺失场景误差减半,尤其在透明、镜面等复杂场景表现突出。同时推出业内首个以“边界结构”为预训练目标的LingBot-Vision视觉基座模型(开源ViT-G/L/B/S四版本),性能超越DINOv3。该成果已通过奥比中光认证,并展开深度合作,助力机器人突破“看准、看稳”瓶颈,加速具身智能落地。
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