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3万小时垃圾数据训练出10亿参数机器人大脑，性能提升48%
文章介绍北大、清华等团队推出的10亿参数机器人基础模型LDA-1B，核心创新在于利用30000小时异构“低质量/失败”数据联合学习策略与动力学规律，并在接触密集、灵巧操作和长时程任务上实现最高48%的性能提升，展示了机器人训练从依赖专家演示转向高效数据利用的新方向。
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2026-04-29
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