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解锁柔性机器人精准导向能力!加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动

解锁柔性机器人精准导向能力!加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料驱动毫米级软体机器人实现突破性外翻运动

加州大学研究团队在《Science Advances》发表突破性研究,利用液晶弹性体(LCE)材料开发出毫米级可转向柔性外翻机器人。该机器人通过LCE执行器和柔性加热器集成在TPU薄膜中,实现精准的温度响应弯曲控制,能够在血管等狭窄空间中灵活导航。相比传统机器人,这种设计显著降低了对环境的作用力,在医疗介入和工业检测领域具有重要应用价值。

机器人大讲堂 2025-10-18 19:03
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