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在阿里云 PAI 平台实现规模化的机器人感知强化学习
本文介绍了在阿里云PAI平台上实现机器人感知强化学习的规模化方法。通过结合NVIDIA Isaac Lab的多模态感知处理和分布式训练技术，解决了传统强化学习在视觉输入下的计算瓶颈。文章详细阐述了Tiled Rendering和GPU集群扩展方案，并展示了实验结果：增加GPU数量能显著提升训练效率和策略性能。此外，提供了在PAI平台上部署的实用教程，帮助开发者快速上手，推动物理AI在复杂环境中的应用。
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