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TransTac传感器首次在单个设备中融合透明视觉观测与高精度触觉重建，解决了机器人近接触感知盲区。通过紫外编码透明弹性体、轻量化标记检测网络和先验引导的Delaunay立体匹配，它在近场提供可靠深度信息，误差稳定在2.44mm。实验显示，其触觉图像可被视觉语言模型零样本识别，准确率达83.3%，远超传统传感器，为机器人交互提供新可能。

机器人大讲堂

2026-06-08 19:56

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RoboSense在2026年国际机器人与自动化大会（ICRA）上作为官方合作伙伴，展示了新一代空间智能技术。该技术基于多模态数据融合，旨在解决机器人视觉感知的精度与鲁棒性瓶颈，定义机器人感知系统的量产形态。副总裁杨先声博士分享了技术愿景，推动机器人在量产时代的进化，与全球学者和产业领袖共同探索智能机器人的未来。

机器人大讲堂

2026-06-03 17:08

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章鱼动力SynapX在ICRA 2026官方赛事AGIBOT World Challenge“Reasoning to Action”线上赛中位列全球第二、中国第一。文章解析该赛制的强约束与评测价值，以及SynapX坚持的SYNTH深思架构路线：以基础模型、策略模型与数据体系闭环协同，推动具身智能在多场景长链路任务中实现稳定高效的真实操控。

具身研习社

2026-04-27 17:10

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ICRA 2026官方赛事REAL-I首届具身智能挑战赛正式启动，由IEEE、乐聚机器人及全球顶尖高校联合举办。赛事聚焦具身智能与数据驱动机器人操作，以真实工业任务为核心，挑战动态抓取、双臂协调等关键技术，旨在推动前沿研究并加速算法在物流、制造等行业的实际应用。诚邀全球算法高手参与，共同抢占未来产业高地。

机器人大讲堂

2025-12-02 14:49

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