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VLA本体状态引担忧 人大北航突破获ICLR26认可
人大高瓴GeWu-Lab与北航联合团队研究发现，在机器人操纵任务中，视觉-本体策略在运动转变阶段会出现视觉模态失效问题。团队提出基于阶段引导的梯度调整算法（GAP），通过动态调整优化强度提升策略性能，该研究已被ICLR 2026接收。
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