TAG:HoMMI框架
斯坦福用三部iPhone让机器人学会洗衣递送铺桌布
本文介绍斯坦福与丰田研究所联合研发的HoMMI框架，仅通过三部iPhone采集人类演示数据，就能解决人机身体结构差异问题，让机器人学会洗衣、递送、铺桌布等复杂全身移动操控任务，为机器人技能规模化学习提供了全新可行的技术思路。
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