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G0.5机器人开始实现边想边动

G0.5机器人开始实现边想边动

本文介绍了Galaxea G0.5技术报告中的新型Vision-Language-Action模型,该模型通过自回归方式将视觉理解、语言指令、推理规划和动作生成统一在一个序列中,实现机器人'边想边动'的智能控制。它创新性地解决了动作token爆炸问题,支持跨机器人泛化,提升了实时性和任务执行效率,为机器人智能发展提供了新方向。

2026-06-08 20:03
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星海图脑成身就项目将SOTA大脑装进双足人形机器人

星海图脑成身就项目将SOTA大脑装进双足人形机器人

本文介绍了星海图公司最新推出的双足人形机器人“行客 Kengo”,标志着具身智能与人形机器人的深度融合。文章核心阐述了“先有能干活的脑,再有会走路的腿”的战略,即先开发出全球顶尖的具身大脑模型G0.5,再匹配高性能可靠的双足身体,实现“脑体共振”,推动产业从表演演示迈向真实生产力场景。

2026-06-03 11:23
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