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前NVIDIA工程师用强化学习让人形机器人担任办公室实习生
前NVIDIA机器人科学家Nikita Rudin创立的瑞士公司Flexion Robotics，开发出基于强化学习的AI系统，让人形机器人真正实现自主工作。在演示中，Unitree机器人接到指令后，自主走楼梯取包裹、坐电梯、开门，并将零食整理到抽屉里。其核心是通过模拟环境大规模训练单个技能，再由主AI模型智能组合这些技能执行复杂任务。这种“软件优先”的强化学习方案，被视为解锁人形机器人商业化的关键。
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