TAG:Dexterity-BEV
跨维智能推出Dexterity-BEV框架,为机器人数据建立统一空间底座
具身智能机器人数据面临异构与熵暴困境,自动驾驶BEV经验启示:Dexterity-BEV将多来源多视角数据统一对齐BEV三维空间,注入顶点图与顶点谱坐标,给VLA模型补上空间理解能力,实现可规模化训练与跨机迁移。文章提出系统性数据基建方案,推动具身智能从图像猜动作到物理世界理解的关键跃迁。
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