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全球“最小”Delta机器人!3D打印而成,论文登顶《Science Robotics》

全球“最小”Delta机器人!3D打印而成,论文登顶《Science Robotics》

卡内基梅隆大学团队研发出全球最小Delta机器人,基座直径仅1.6毫米,高度0.723毫米。采用双光子聚合3D打印技术制造,创新使用柔性关节和3D静电梳状驱动器,实现1050 Hz共振频率和0.2 μm超高精度。该突破为微电子组装、细胞操作等微纳尺度应用提供了全新解决方案,相关论文已发表于《Science Robotics》。

机器人大讲堂 2025-11-15 19:05
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