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李飞飞发布CaP-X框架 真实机械臂零样本完成复杂任务
本文介绍李飞飞团队联合多机构推出的CaP-X机器人控制框架，无需训练和专属任务数据集，仅靠大模型生成可执行代码即可驱动机械臂完成复杂操作，性能接近甚至超越现有VLA模型，同时配套CaP-Bench评测基准与CaP-Agent0免训练框架，为通用实体机器人落地提供轻量化稳健路径。
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