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杨立昆联合作品AdaJEPA：世界模型从“训练后冻结”走向“执行中校准”，物理AI泛化真迎来解法了吗？
杨立昆（Yann LeCun）团队提出的AdaJEPA研究，将JEPA世界模型从传统的“训练后冻结”转变为任务执行中的动态自适应系统。通过规划-执行-观测-适应的闭环机制，利用实时状态转移进行轻量梯度更新，有效弥合模型预测与物理现实的差距。本文澄清了论文在仿真验证、计算开销等方面的常见误读，深入剖析其技术原理、工程挑战及对物理AI泛化能力的潜在价值，为机器人领域世界模型的演进提供了清晰解读。
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