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大晓机器人发布全球首个全屋生成个体级物体全交互模型Kairos-HomeWorld,加速仿真世界机器人训练
大晓机器人联合香港中文大学等机构发布Kairos-HomeWorld模型,这是全球首个实现全屋生成和物体全交互的世界模型统一框架。该技术突破室内场景生成瓶颈,能一键生成结构连贯、物理合理的全屋三维场景,并同步开源大规模中国家庭3D数据集,包含30万套真实户型,为具身智能提供高保真训练环境,降低研发成本,加速机器人在中国市场的规模化普及。
大晓机器人开源中国户型3D数据集,Figure AI面临新竞争
大晓机器人联合港中文和深圳河套学院发布Kairos-HomeWorld模型,开源全球首个专为中国家庭打造的全屋3D数据集,包含30万套真实户型和5000个可交互仿真场景。该模型支持文本到全屋场景的一键生成,使机器人能高效完成跨房间家务任务,显著降低具身智能训练成本,加速家庭机器人在中国市场的规模化落地。相比Figure AI的实景训练,其虚拟仿真方式提升了效率,为中国机器人发展提供关键数据底座。
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