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英伟达发布 Lyra 2.0:单张图像可生成90米3D环境,多项指标超越竞争对手
英伟达发布3D场景生成系统Lyra2.0,可由单张照片扩展出最长90米的高一致性虚拟环境,显著缓解长路径生成中的失真与误差累积。其通过几何记忆与自纠偏训练在画质、相机控制上超越多款竞品,快速版效率提升13倍,并已打通Isaac Sim到网格导出的仿真闭环,为机器人与自动驾驶训练提供更低成本基础设施。
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