TAG:面式操作
EPFL团队提出以面代爪操作新范式，让机器人摆脱抓取执念
EPFL团队提出「以面代爪」的机器人操作新范式，使用可重构的平面模块代替传统夹爪，通过平移、翻转和旋转等操作原语来操控物体。这种方法避免了抓取带来的局限，能稳定处理从刚体到软体的各种物体，如草莓、生鱼和橡皮泥，为食品包装、生鲜分拣等领域提供了高效自动化解决方案。
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