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苏黎世联邦理工学院让机器人学会"想象"：零样本部署四足和人形机器人
ETH苏黎世研究团队开发了RWM（Robotic World Model）框架，通过神经网络模拟器让机器人在虚拟环境中“想象”动作，实现零样本部署到真实硬件。该框架采用双重自回归机制解决误差累积问题，使用GRU架构提高预测效率，并结合特权信息训练策略。实验表明，ANYmal D四足机器人和Unitree G1人形机器人能精确执行速度跟踪任务，无需在线微调，显著提升了机器人学习的样本效率和部署安全性。
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