TAG:闭环训练
机器人训练场可能要搬进世界模型中
智元GE-Sim 2.0登顶WorldArena，揭开机器人世界模型新篇章。它不再仅生成视频预言未来，更补齐动作响应、状态反馈与闭环训练三大接口：本体状态专家、奖励评判器，实现从视觉感知到具身任务闭环的系统升级。标志着机器人世界模型正式迈向“可运行训练场”，为通用机器人策略闭环提供强大支撑。
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