TAG:近接触感知
ICRA2026：北邮本科生一作提出TransTac传感器，融合透明触觉与视觉
TransTac传感器首次在单个设备中融合透明视觉观测与高精度触觉重建，解决了机器人近接触感知盲区。通过紫外编码透明弹性体、轻量化标记检测网络和先验引导的Delaunay立体匹配，它在近场提供可靠深度信息，误差稳定在2.44mm。实验显示，其触觉图像可被视觉语言模型零样本识别，准确率达83.3%，远超传统传感器，为机器人交互提供新可能。
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