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小鹏IRON“真人”步态，仍指向具身智能这一核心争议问题
小鹏IRON人形机器人通过82个自由度仿生结构、2250TOPS算力和液态金属驱动等技术创新，实现了近乎真人的优雅步态和稳定行走。文章详细解析了IRON在行走稳定性、运动控制和步态算法三大核心难题上的突破，展示了其在工业场景6小时连续作业的实践成果，为人形机器人适应人类环境提供了技术解决方案。
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