TAG:运动学模型
仿生机器人从鱼、蛇、尺蠖、章鱼等生物中找到通用运动语言
华南理工大学等单位在Research期刊发表论文，提出一种通用运动学模型，通过结合身体曲率方程和非线性振荡器，统一描述鱼、蛇、尺蠖、章鱼等多种动物的运动方式。该模型为仿生机器人提供了通用的‘运动语言’，简化了控制算法设计，并能生成复杂运动如高机动转向。研究通过机器鱼实验验证了模型的有效性，推动了仿生机器人技术的发展。
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